Les chevaux sauvages, que l'on distingue des ânes et des zèbres, lesquels cependant appartiennent aussi au genre Equus, furent, aux temps préhistoriques, largement répandus en Europe et en Asie. Dès le début des temps historiques, leur nombre diminua, chassés qu'ils étaient pour leur chair et pour la domestication. Seules deux espèces de chevaux sauvages survécurent, de ce qui dut être une immense population: le tarpan, en Ukraine, jusqu'en 1851, et le cheval de Przewalski de Mongolie et d'Asie centrale, quasiment disparu à l'heure actuelle. L'un des deux a dû être la souche du cheval domestique, mais on ne sait ni quand, ni comment cela se passa. Tout ce que nous pouvons affirmer, c'est que le cheval fut domestiqué quelque deux mille ans avant J.-C.