La véritable origine du Cob Normand se confond avec celle du Carrossier jusqu'à la moitié du XXe siècle. Au début du XIXème siècle, un croisement eut lieu entre le Norfolk, importé d’Angleterre, et le Carrossier-Normand, le Cotentin. Le résultat fit apparaître une race de bonne charpente. Différentes types de chevaux se distinguèrent : le cheval Anglo-normand, futur trotteur (cheval de course français) et un cheval énergique, le Cob normand.

Le Cob Normand manifeste un tempérament amical, agréable et plein de zèle.