Le Lusitanien est un cheval originaire du Portugal. Le mot « Lusitanien » est le nom latin du Portugal. Le cheval lusitanien fut appelé parfois l’Andalou portugais car il a du sang Andalou. Le Lusitanien a d’abord été utilisé comme cheval de guerre. Il fut employé pendant l'invasion arabe et pendant les guerres hispano portugaises. Il fut utilisé comme cheval de parade par les Empereurs, les Rois et les Princes. Pendant des siècles, il fut utilisé dans toute l'Europe pour améliorer les différentes races de chevaux. Ensuite, il trouva son utilité dans les arts équestres (dans les hautes écoles) et la tauromachie. Cette dernière est une ancienne tradition portugaise que l’École portugaise d'art équestre (EPAE) présente par les chevaux lusitaniens. Aujourd’hui, le Lusitanien excelle en équitation comme au dressage, au spectacle et évidemment en tauromachie.

Le Lusitanien est courageux, vif et agile. Ces qualités font de lui un cheval très prisé dans la Haute École et dans les exercices d'étrier court (combat, chasse, tauromachie, manient de troupeaux). Il reste calme devant le taureau et évite facilement les coups de corne lors des combats. Le Lusitanien est un cheval à croissance lente et il ne doit pas être monté dans son jeune âge.