Le Tennessee Walking Horse est une race américaine. Le début de son histoire date du XVIIe siècle. Le Tennessee Walking Horse est issu du croisement effectué en 1885 entre un étalon de lignée de trotteur nommé Allandorf et d’une jument du nom de Maggie Morgan. Cette race fut créée par les fermiers du Sud des Etats Unis pour se déplacer à travers leurs immenses plantations. Ils voulaient avoir un cheval tenace doté d’une allure rapide et aisée qu’ils pouvaient utiliser comme cheval de selle et d'attelage. La première Association des éleveurs de Tennessee Walking Horse aux Etats-Unis fut fondée en 1935.

L’une des caractéristiques principale du Tenessee Walker est son allure à quatre temps, souple, aisée et rapide. Ces qualités combinées avec sa docilité et sa gentillesse font de lui un cheval de promenade, de monture et de démonstration très populaire dans le monde.