L’histoire de cette race commence par le poney de Basuto qui s'est développé à partir du cheval de cap au Lesotho (Basutoland) aux 18 et 19èmes siècles. Dans les montagnes inhospitalières de Basutoland, ces poneys dépendaient des pâturages clairsemés et devaient se défendre pendant les hivers rigoureux ou durant les étés étouffants. Seuls les animaux les plus résistants pouvaient survivre sous ces conditions extrêmes. Ils ont donc évolué pour devenir un poney au caractère unique, robuste et courageux. Pendant la Guerre des Boer avec les Anglais (1899 - 1902), il a fidèlement servi les deux camps. En raison de son exportation, la sécheresse et la négligence de son élevage, le poney de Basuto a frôlé l'extinction au Lesotho dans les années 40. En 1951, Le ministère de l’Agriculture sud-africain a acheté un groupe de chevaux et a initié un projet de développement de la race au centre de recherches de Nooitgedachter près d'Ermelo. Un programme de reproduction stricte a été suivi et seuls quatre poulains furent gardés. En 1967, huit écuries distinctes ont été mises sur pied pour pouvoir poursuivre le programme de reproduction. La même année, l'association des éleveurs de Nooitgedacht fut fondée. En 1976, le Nooitgedacht fut enregistré dans le stud-book comme la première race d’Afrique du Sud. Un an après, le Ministère de l'agriculture vendit le stud-book lors d’une enchère publique et confia le développement de la race à l'Association des éleveurs. Aujourd'hui il y a plus de cent éleveurs qui poursuivent l’amélioration du Nooitgedachter.

Le Nooitgedacht possède un caractère affectueux et intelligent. Son excellent tempérament fait de lui une monture appropriée aux femmes. Il excelle également au jeu de polo. Il est employé souvent dans les réserves pour patrouiller dans les secteurs dangereux. De bonne composition, il est affectueux envers les personnes. Les jeunes chevaux sont faciles à former. Le Nooitgedacht exige peu de soins.