Le Mulassier Poitevin est une race très ancienne originaire de la Loire et de Poitou-Charentes. Il résulterait du croisement entre des juments autochtones avec des chevaux lourds de Frise, eux-mêmes importés en France par des ingénieurs hollandais pour mettre en valeur le marais poitevin à la demande du roi Henri IV vers 1599. Ce croisement donna naissance à une race dite « Poitevine » qui est connue pour sa capacité à produire d’excellents mulets. Son livre généalogique fut créé en 1885.

C’est un cheval qui se montre généralement amical, doux et gentil avec ses éleveurs.
Par sa rusticité et sa docilité, son corps athlétique fait de lui un animal d’attelage de loisir et de selle fort apprécié. Il a aussi une allure élégante, vive et naturelle.